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ルンバが壊れたっぽい

ダイソンの掃除機がやってきたので、じゃ、床はルンバに登場していただこうとスイッチをいれたものの。なんか様子が変?同じところをクルクル回って全然前に進もうとしない。スイッチを入れなおしてもダメ。
ゴミが詰まっているのかな。ドライバーで裏蓋も外して掃除してみた。

Sany1954

前輪にもゴミがあったので取り外して掃除。あれ?奥のほうに見たことある発光ダイオードのようなものが。NXTの光センサーによく似てる。

Sany1953

そういや、このコロコロ回るタイヤ。白黒になっているんだけど、もしかして、回転を光センサーで拾っているのか? 駆動輪が空回りしてもわからないから、このフリーのタイヤの回転で進んでいないことを検知しているのだろう。

Sany1956

バンパーの部分も分解してみた。中央にはよくわからんデバイスが。

Sany1958

あと、衝突したことを検知するスイッチらしきものと、地面が途切れて落ちそうになるのを検知するらしき光センサーっぽいものも前面にいくつかついている。 ルンバってセンサーだらけだな。
一応、ゴミを払ってホコリを綿棒でフキフキしてみたのだけど、症状は改善しない。やっぱり熱さでセンサーの値が狂ってしまったのではないだろうか。
さて、修理はどうすればいいんだ?サポートに電話するのか?

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コメント

このビープ音はメモリーの異常を知らせているはずです。

投稿: | 2011/07/25 07:14

結局、囲まれて脱出できなくて、助けてくれといっていると思うんですが。ま、エラーと一緒ですかね。修理必要?

投稿: ike | 2011/07/25 07:55

問題発言になる為にノーコメントです。

投稿: | 2011/07/25 08:31

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