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AR Drone+GPSフライトレコーダーで初飛行

先週、夜にGPSフライトレコーダーが届いたので、初飛行は1週間持ち越しです。で、根岸森林公園にいって試してみました。早朝だけど、ちょっと風があるのよねぇ。ま、これぐらい大丈夫か。

P7201392

GPSを乗っけるとこんな感じ。重量増加はたいしたことないけど、バッテリーを余計に食うので、少し飛べる時間が短くなるのだろうか。 で、マニュアルがないので、どういう手順でやればいいか、よく分かっていません。ただ、なんとなく、次のようにやればいいっぽいです。

1.GPSをUSBにつないで、バッテリーと一緒に搭載
2.バッテリーを接続
3.AR Droneがレディになるのを待つ。このとき、GPSをつなぐと少し時間が増えるような
4.iPadでAR Droneに接続
5.FreeFrightを起動して、環境設定を開く
6.GPSモジュールが付いていると、項目が増えているので、衛星の捕捉数が4以上になるのを待つ
7.ホーム画面に戻ると、右上の「GPSで飛ぶボタン」がオレンジになっているので開く
8.地図上にAR Droneのマークが出るので、行き先をタップ、高度と移動速度を設定
9.TakeOFFで離陸、その後、GOを押すとその場所にいく
10.目的地に到着する前に、目標地点を変えると、すぐにその場にいく
11.HOMEボタンを押すと、最初に離陸した場所に戻ってくる

だいたいこんな感じなんですが、WiFiが届くところまでしか行かないので、なんかつまんない。無人偵察機にはなりません。あと、やってみて、ヤバそうなのがあります。高度を下げて地点に移動させると、降下速度が早くて姿勢がかなり不安定。上昇と降下は同じ速度しか指定できません。上昇は早くても構わないんだけど、ヘリは降下する速度を早くすると、姿勢を保つための揚力まで少なくなるので、かなり不安定になります。パラメータを別々に指定させてほしいわ。

これ、GPSで飛ばしているときの様子。時々、下を向いているのは、次の行き先を地図上でポイントしているためです。地図上には飛んだ軌跡が出てます。左側が指定高度、右側が移動速度のパラメータ。

次にDirectorモードを試します。これは、AppStoreで有料オプションで追加するものですが、映画のクレーン撮影のような動きを、ボタン操作だけで簡単にできるようにする機能です。映像を滑らかにするとか、そういう特殊効果もやってくれるのか期待したのdせうが、操縦を簡単にしてくれるだけみたいです。だから、慣れている人には無用かも。そんなのに頼らなくたって、慣れてくればスムーズに操縦できるでしょ。

しかし、GPSフライトレコーダーにも、少しだけ楽しみがありまして。というのはフライトした後に、軌跡を3Dで確認できるのです。ちょっと格好いいのですが、とんだ後だからなぁ。飛んでいる最中にこれを表示してくれてもいいと思うんだけど。

せっかく付いたGPSですから、これを使って無人偵察機に仕立てあげたいものです。

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コメント

GPSフライトレコーダー飛行設定時に、iPhoneでルート設定後にipheneを本体に搭載してtake offしたらどうなるのでしょうか?
wifi電波は常に拾いますよね。
ブログでiPhoneを搭載してビデオ撮影してた方がいたので搭載が可能かと思いまして。

投稿: take4 | 2014/01/08 20:21

こんにちは、このFreeFlightでは、指定した場所に飛んで行くだけで、グルっと回って帰ってくるような複雑な飛行ルートを予め指定してから飛ぶのではないです。
だから、iPhone載せて、どこかのポイントを指示したら、そこに飛んでいって停まっているだけになります。

投稿: ike | 2014/01/09 00:51

分かりやすい解説有り難うございます。
2年前に購入して風が少ない早朝の公園で練習しました。春には、桜並木を上空から撮影し意外とつまんないともおもいました。腕が未熟なせいかも。
ところが、この1年世間の目がなんか厳しそうで公園で飛ばすのをためらっています、田舎に帰って、田んぼや畑の上で飛ばそうと思ってますがまだ機会がありません。最近GPS を 購入しましたので試そうと思ってます。分かりやすい解説が参考になります。有り難うございます。
WIFIの距離が50㍍はストレスです。なにか航続距離を伸ばす手があれば教えて下さい。

投稿: ARDoron2nennsei | 2015/08/24 13:25

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