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久しぶりにブンブン三昧してるんですが

AR Drone、つまりブンブンがParrot社から修理されて帰ってきてから、GPSフライトレコーダーの性能を試したぐらいで、あまり飛ばしていないのですが、この休み中に、鈍った感を取り戻そうと、ちょっとストイックにやってます。
で、朝早く起きて、射撃場にいったら、お客さんが誰も来ていなかったので、空撮させてもらいました。

いやー、一度、射場の向こう側からみる風景を撮ってみたかったんですよ。普通、あっちがわに行くと撃たれちゃうでしょ。だから、まず行くことがない。人が居ても邪魔しちゃうし、撃墜されちゃうかもしれないし。たぶん、二度と撮れないんじゃないかと、長々と撮影しちゃいました。

ところが! 最後がですねぇ、ビックリなんですよ。スキート射場から戻ろうとしたら、急にモーターが停止してドスン。幸い、下が砂利だったし、高度も人の頭の上ぐらいだったので、壊れはしなかったのですが。バッテリー切れの警告音も聞こえてなかったんだけど。それに、バッテリー切れなら勝手に着陸するし。ドスンはないですよ。

で、GPSフライトレコーダーをつけてると、飛んだ軌跡も記録されるのですが、それが、これ。

P8131773

最後に機体が大きく傾いて落ちたことになってるんですが、そんなことないんだけどなぁ。なにか変。

P8131772

これがその時の高度とバッテリー減り具合の様子。最後は14%ぐらい残っているはずなんだけど。

続いて、こちらは管理事務所の様子。管理人さんと一緒に建物の周りを撮影してみました。順調に飛行してたのですが、急に着陸をはじめてドスン! これも壊れはしなかったですが、まだまだバッテリー切れになる時間じゃないし。
ね? べつに変な飛び方してないのに、急に着陸はじめちゃってドスンです。 このときの高度とバッテリーの記録がこれ。

P8131774

高度10mぐらいを飛んでいたら、急に35mまで上昇して墜落したかのよう。バッテリーは一杯残っているからバッテリー切れでないのも明らか。

そんなわけで、なんか挙動が変なんです。GPSフライトレコーダーが原因なのか、つい先日新しくなったiOS用のコントロールソフトの問題なのか。 明日は遠出して、あそこにいってみるんだけど、大丈夫だろうか。

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