EPSONのインクカートリッジにリセッターを試してみる

今年の年賀状は実家から回収してきたエプソンのEP-808AWを使いました。それまでは3000円で売ってるキャノンのプリンタ。この3千円プリンタ、インクタンクは小さいけど、ドリルで穴を開けて、補充インクを足してたら、コストパフォーマンス最高。 でも、せっかくスキャナもついてネット経由で印刷できる、このEP-808AWをメインプリンタにしたわけです。

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そうするとまた、インクの問題が出てきまして。とにかくインクが高い! いくら本体を安くしたからといって、ランニングコスト考えると、2年ぐらい使うと本体が買えるほどインク代が掛かりそう。 なので、今回もインク補充作戦を実施するわけですが。 前のキャノンのプリンタは、インクがなくなって補充しても、残量が分からないだけで、そのまま印刷を続けることができました。 今度のはそうは行かないです。

さて、印刷しようかと起動したら、イエローがインク切れ。印刷したいのは黒なんだけどなぁ。印刷以外の機能は動くけど、印刷はまったく動こうとしない。 買っておいたインクを補充したけど、やっぱろ残量がZEROのままなのでうんともすんとも。 ということで仕方なく、インクカセットについているICチップをリセットするリセッターを買いました。

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これと同じようなこと、3Dプリンタのフィラメントでもやったことがある。あのときは、Arduinoにプログラムを入れて、3本だったかの端子をカセットのICに押し当ててリセットして240m入っていることにした。 でも、結局、純正のフィラメントでないと調子が安定しないので、純正を買い続けていますが。

これも同じで、インクカセットのICを装置の端子にちょっと押し当てると、ランプが赤から緑に変わって書き換え終了。ものの1秒ぐらいのこと。 ついでに減っている黒も補充してリセット。

ここから、脅しの画面が続きます(^^)

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ハイ終了。無事、インク残量は復活して印刷できるようになりました。3千円プリンタのときは残量がわからなかったから、まだ、このほうがいいや。 あとはリセットしたカセットでどれだけ正確にインク残量が出るかですね。
インクも1個300円ぐらいまでなら、毎回買い替えてもいいんだけど、6本で6千円となると、ちょっとお高いのよねぇ。

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クロネコのロッカー受け取りを試してみたよ

はい、ご無沙汰してます。ここんところ面倒くさいことが多くて提供できる話題もありませんでしが。年末あたりから宅配業界は通販の荷物でパンク寸前で大変だという話も聞こえてきます。 そうするうちに、我が家の近くのクロネコセンターでロッカーで受け取れるサービスを開始したよ! とクロネコの荷物と一緒に紙が入ってました。 我が家の最寄り駅にはロッカーないので、このサービスは試したことがなかったのですが、とうとう使える日がやってきましたよ。では、さっそく。

不在通知が来たので再配達先に近所のセンターを指定できるようになっていました。 ロッカーと家との距離が2km以内でないと使えないそうです。 で、さっそく再配達先をロッカーにして待つと、受け付けたメールが1通。それから、荷物がロッカーに入ったことを知らせるメールが1通。 あとのメールには4桁のパスワードが2個書いてあります。

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これがそのロッカーらしい。結構、立派なんだけど、こんなサイズでいいのかな。すぐ満杯になりそう。

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人と比べるとこれぐらいの大きさね。一体どこから荷物が出てくるんだか。

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パスワードを2個入れます。それ以外に入力するものはありません。

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すぐに扉が開いて、中にAmazonの箱が。これが扉かぁ。ということは、高さの違う扉が一杯あるんだな。けど右側に扉っぽいのが10個。左側も開くとしたら20個。 荷物の大きさは最大で縦横高さの合計が100cmまでらしいけど、大きな荷物がたくさん来たら扉足りないよな。

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はい、そんな感じで、とても簡単に受け取り終了。うち、去年はAmazonの注文が200件ぐらいあったので、遅くなる再配達は、なるべくこれを利用してあげることにしましょう。近くだから簡単だし。

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荷物の中身はこれ。LEGOのBMWバイク。べつにバイクがほしいんじゃないけど、そのうち分かるか。

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あけましておめでとうございます

2017s

今年も宜しくお願い致します。

なんと! 大晦日から足が痛くなり、また痛風が右足に出てきました。4月に大変なことになったので、あれから薬を飲み始めて、尿酸値も下がっていて、もう痛風にはならないと思ってたのに。ナンテコッタイ。

去年は、水中ロボコンや海洋ロボコンでいい勉強をさせてもらいました。やっぱり、緊張する場面でないと面白さが分からない。

実は今年に向けて、すでに新しい水中ロボットを作り始めてますが、大晦日の昨日。設計不良が見つかって、新年そうそう、また胴体の作り直しをしなきゃいけないことが判明。 でも、凄いよね。元旦だというのにAmazonで部品届くし。

そろそろ新しいことも始めたくて、電動車椅子も準備しました。いや、痛風を予見してたんじゃないです。今度は地上を走る系の開拓を始めてみたいな、と。テストで近所を走り回っているとき、すれ違うお年寄りがたくさん。スーパーに買い物いくのに結構たいへんなようで。これあったら結構楽だと思うんだけど、自分から乗るのは恥ずかしいかな。みんなで乗れば大丈夫だって。

ま、そんなことより健康第一ですかね(^^)

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壊れたお風呂リモコンの交換

うちをリフォームしたのが1999年。なのでお風呂の給湯器類もすでに17年目に入ってます。そろそろ寿命が来るかもしれませんが、先日から、勝手に電源が入ったり、風呂の設定温度が47度とか変な値になっていたり、呼び出し音がなり続けたりと、おかしな現象が起こり始めました。 ま、ポルターガイストみたいなもんです。

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ネットで検索してみると、リモコンが壊れると似たような現象になるという報告例があります。 台所と風呂場と2箇所にリモコンがありますが、なんか風呂場のほうがおかしなことをしている気が。 よーく観察してみると、ジージーという小さい音がしている気もするし。 試しに風呂場のリモコンのカバーを取り外してばらしてみました。 ケーブルは2本だけ。 テスターを当ててみると15Vぐらい電圧が来ているので、この2本線だけで電気の供給と通信をしているみたいです。 じゃ、そのうち1本のはんだを溶かして外してみると。 まー、それまでの不調が全くなくなって、台所側のリモコンは快調に動きます。 きっと、この風呂場のリモコンが壊れたんだな。 基板には RC-6301S の文字があるので検索してみると、外観がそっくりのリモコンが1万円で売ってました。 メーカーはノーリツ。 どうやらこれらしいです。

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一応、不良箇所が分かれば、交換しなくても治るかもしれないので、さらにばらして基板の表側も見てみたけど、どこも腐食している様子はないし。 まあ、ダメ元で1台注文してみることに。 うちには給湯器が2系統あって、床暖房と台所と風呂のお湯はりが一緒。 あと洗面所と風呂の蛇口が一緒。なので片方が壊れても、お風呂は入れるわけで急ぐ必要はないんですが、ほっとくとずっとほっときそうなので。

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取り外して新品と比較。上が新しいやつ。下が古い方。型番は一緒だけど、新しいほうには型番の後ろにCの文字が付いているので、バージョンCで3番目なんでしょうか。 パターンが微妙に違いますな。 でも電線が入っていく場所とか同じなので、古い方と同じように外した電線をはんだ付けすれば大丈夫ではないかと。

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新しいキットには本体のほかに壁に取り付けるためのベースやパイプやいろいろ細かい部品が入ってますが、その辺は古いのをそのまま利用することにして、本体の部分だけ交換してはんだ付けして終了。 電線には直流電圧が掛かっているので、古い方を取り外すとき、極性を間違えないように片方にテープを貼って区別しておきます。 そして給湯器のブレーカーを切って作業することも忘れずに。 交換してブレーカーON 無事動きました。風呂場からも台所からも普通に操作できます。 これで修理依頼せずに済みましたよ。 もう17年経ってるんで、ガス屋さんが「治らないから設備交換しましょう」って言いかねないんでね。 そしたらいくら掛かることだか。

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海洋ロボコンに出場してきました

沖縄で開催された海洋ロボコンに出場してきました。大会は金曜日のプレゼンから始まりますが、その前に、競技会場を確認しておきたくて木曜に前入り。会場は那覇市の「波の上うみそら公園」の一角です。

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到着したら、既にお仲間が練習調整をしていました。そこで我々も海中の様子を知るために、水中ロボットクラゲちゃんを投入。 予想では、透き通る水で遠くまで見えて、魚が一杯泳いでいる映像でしたが、あまり澄んではいません。2メートル先の浮かんでいるブイは見えるんだろうか、って感じです。

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ここに来る前に、DIY店によってクレ666のスプレーを調達。だって、スプレー缶は飛行機に乗せられないし。これがないと金属をサビから守れないんだな。

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金曜日、琉球大学で開会式をしたあと、最初はプレゼン。持ってきた水中ロボットについて、いろいろアピールして、それが100点のうちの20点の点数になります。 まあ、あとで結果を見てみたら、 どこも殆ど点数に差がなく、15-17点の間に収まっていました。 要するに、水中での競技で結果が決まります。

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プレゼンと平行して競技会場では試走もやっているというので、急いでクルマで引き返し海へ。我々のチームは3人しかいないので、平行して試走開かれてもねぇ。 他のチームみたいに5人も10人も人がいないので、作業分担なんてムリよ。

土曜日、今日は予選です。水はだんだん綺麗になり、2mぐらい先ならブイは見えます。2つのリーグに分かれて2回ずつ競技し、点数の良かった順に、次の日の決勝トーナメントの場所が決まるという仕組みです。 まあ、失敗しても予選落ちするわけではないので、まずは確実に完走して満点を取ることですわ。 予選のルールは、海中のブイを見つけたら、浮上してパス、また潜って次のブイを見つけての繰り返しです。
そして、いちおう2回とも満点を取って、決勝リーグのシード権を得ました。 でもなぁ、1つだけとっても泳ぎの速いロボットがいるんだけど。 クラゲちゃんより3倍ぐらい速く泳ぐのが。

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日曜、とうとう決勝リーグで優勝を決める時が来ました。更に水がきれいになり3mぐらい余裕で見える。決勝のルールは海中ブイを見つけたら、浮上して海上ブイにタッチして、パスして潜って次のブイへ。シードされているので2回勝てば優勝です。 準決勝戦では、そんなに慌てなくても勝てそうだったので、ちょっと失敗もしましたけど、なるべく丁寧に。

そして、最後の決勝。やっぱりいちばん速いロボットが勝ち上がってきて、こればっかりはムリしても勝てそうな気がしないので、粛々と普段通りにコースを回るしかありません。 相手チームは早々とゴールして完敗。 うーん、ちょっと悔しいけど仕方ないか。 歴然の性能差だもんな。

相手チームの長崎大学&日本文理大学合同チームのSeabotの決勝映像がYouTubeにありました。はえー。1分14秒ぐらいでゴールしてます。となりのクラゲちゃんはゴールまで1分50秒ぐらいかかりました。

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ということでプレゼンの点数と合計しても6チーム中2位だったので、賞状を頂いて帰ってきました。
いやー、それにしても沖縄までロボットを運んで競技するというのは、思っていたより大変です。飛行機には危ないものは乗せられないので、他にチームは船便で1週間前から運搬するそうな。 うちは片手で持ち上げられるぐらい小さく軽く作ってあるので、機内手荷物で運びましたが。 バッテリーも鉛蓄電池だったから良かったものの、これがリチウムとかニッケル水素電池とかだと、とっても大変なことになります。 海外遠征なんて、とっても無理だな。

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あと、ITメディアさんが取材に来ていて、その記事が公開されていたので紹介します。

イルカ、クラゲ……美ら海水族館の話? いえ、ロボットの名前です――「沖縄海洋ロボコン2016」レポート


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クラゲちゃんの最終調整と偏光グラス

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えー、これが先週末最後の海での実験の様子です。奥様、ゴム長靴(ウェーダーというらしいですが)とライフジャケットを身につけて、遠浅だとあまり恐怖感がないようで。 無線方式の海上での到達距離も確認したかったので、なるべく遠くまでは行ってもらいましたが。ここまで届けば十分でしょう。ぜんぜん電波は弱くならない。遠すぎてロボットの様子が全然分からずです。 水中映像とコンパスだけで操縦するのって至難の業ね。

水中ロボットのほうもモーターの位置変更や出力アップを図り、かなりスイスイ泳げるようになりました。あとは藻の絡みつきだけなんですけど、 ネットをつけると推力落ちそうだし。 沖縄の海に藻は浮いてないことを祈って。

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で、また課題が持ち上がるんですが、遠くにいくと水面がキラキラ反射してよく分からないんですわ。 こういうとき偏光サングラスがあるとスッキリ見えるといいますが、試しに1個調達しました。 夜だとよく分かりませんが、PCの液晶画面を覗くと角度により見えたり黒くなったります。 そこで実験プールで実証実験。

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これは朝のプールを窓越しにスマホで撮影したもの。水面に向こうの景色が反射してますよね。

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こちらが偏光サングラスを通して同じくスマホで撮影したもの。水面の映り込みが少なくなってます。

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これも偏光サングラス越しなのですが、グラスを90度傾けて、縦にしてみたところ。水面の映り込みがなおさら際立って。 ということで、偏光サングラスというのは水面の反射の光は遮るものだということが分かりました。効果ありそうなので、ロボコンチーム3人分を調達です。

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海洋ロボコンへ出発、が?

さて、今週末、海洋ロボコンが沖縄で開催されます。荷物を送らなきゃいけないんだけど。当初は大きなレジャーボックス1個に詰めてヤマト便で送る予定でした。 しかし、ヤマト便だと船便になるそうで到着まで1週間掛かることが判明。ということで宅急便サイズのレジャーボックスを2個調達して、3日掛かるというから月曜発送なら木曜日には確実に届くだろうと算段していたのですが。 が!

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一度はクロネコにもっていってもらったものの、クロネコが航空会社に確認して中身がロボットだというので、何回かやり取り。 どうやら手作りロボットだと品名や型番がないから、航空会社も飛行機に載せていいものかどうか分からず、最悪、クロネコに戻ってきてしまい、そこから船便に載せ替えて1週間後に届くという事態になりかねないことに。

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飛行機で運ぼうとするといろんなものがNGなわけですわ。バッテリーは想像してたけど塗料とかボンドとか、とにかく油脂類は殆どだめで。ほら、ギャラクシーなんとかのスマホでリチウム電池が発火するから、その辺は結構厳しいとは思ってましたが、材料は殆どもっていけないです。

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だから引っかかりそうなものは全部おいてけぼり。ただ、錆止めのKURE666はモーターを海水から保護するためにほしいんだけど。 じゃ、Amazonで沖縄のホテルに送ってみたら届くんじゃないかと決行。

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月曜の夕方に注文したら、きょう火曜日に出荷されたんですが、到着予定が日曜日。それじゃ、間に合わないんだよな。現地のDIY店を回って探すしかないか。ついでにエポキシボンドも現地調達しよう。

とまあ、出発するまえからドタバタしている状況です。 結局、鉛蓄電池のバッテリーは12Vで100WH以下なら、一人あたり2個まで機内持ち込みが可能なようで、奥様と合わせて4個、手持ちでもっていき、ロボットは預けると壊れる可能性大なので、小さいコンテナに詰め替え手荷物に。工具や道具はレジャーボックスに入れて預けていくことにしました。 もう沖縄に向かう前から大変です。

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これ、運輸省が出している飛行機で運ぶのが制限されているものたち。
http://www.mlit.go.jp/common/000993849.pdf

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海洋ロボコンへの準備

さて、しばらく話題提供がありませんでしたが、プロジェクトはちょっとずつ進んでまして。 とうとうクラゲちゃんと海に出かけるときがやってきました。 先週末の土日の2日間。 場所は横浜の野島公園近くの海岸。 海岸沿いでどこか練習できるところがないかと、朝からみなとみらいの臨海パークからずっと海伝いに探しました。

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今日は大潮で一番潮の満ち引きが激しくて。 臨海パークはこんな状態。こんなところ降りていけない。

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次は、横浜の海釣り公園。 テトラポットが邪魔して海に近づけない。

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もっと南下して海の公園。すごい遠浅。みんな潮干狩りしてるし。

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野島公園の裏側。ここは階段があってアプローチしやすそう。問題は凄い遠浅なんだけど、それは大潮だからかなぁ。 そんなわけで場所は見つけました。ここならできそう。 さて、次の準備といえば、

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海の中にジャバジャバ入っていけるよう、潮干狩りの人たちが身につけているのと同じものをAmazonで揃えました。 これあれば腰まで水あっても大丈夫そう。

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そして次の週の土曜日。とうとう海に入りました。きょうは波が穏やか。これならいけそう。でも沖にいくと潮や風にだんだんケーブルが流され、弓なりに。そうすると引っ張られて向きが変えられない。 うーん、やっぱりケーブルじゃなくてブイ打ち上げ方式の無線のほうがいいか。 しかし、ケーブルは命綱の代わりでもあるんだよな。

次の日曜。きょうはビュービュー沖から浜に向かって風が吹いていて、バシャバシャ波が打ち付けられとっても難しそう。 きっとこれが最悪ケースだと思って、思い切って水に入れてみました。 でも2mも行くのがやっとで、殆ど身動き取れないし。 結局、さっさと退散になりました。

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救命胴衣もつけて万全ではあるんですが、やっぱり海って怖いです。 で、この程度だとどうしようもないので、もっとモーターの出力を上げないと話にならない、ということが判明し、また出力アップのための改造をしているところです。

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海洋ロボコンに行ってみます! & クラゲちゃん設計データ公開

8月末に終わった水中ロボコンですが、なんか撮影だけじゃ物足りない。 ので、11月に沖縄で開催される海洋ロボコンに出場してみることにしました。正式名称は海洋ロボットコンペティションです。 ホームページはこちら。

なんたって海ですから。波はあるし塩水だし。プールで撮影用につくったクラゲちゃんをそのまま海水にジャボンでは済まなさそうなので、いろいろ準備を進めてます。

まずは海水。プールは真水でしたが海水は比重が大きいので浮きやすくなります。さてどうするか? プールに塩を咥えて海水と同じ塩分濃度にしました。 3.8トンの水を海水と同じにしようとすると、塩がおよそ100kg必要です。

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なので投入しましたよ。3袋で足りるかと思ったけど、結局4袋で100kg必要でした。クラゲちゃんを入れてみるとおよそ100g浮力が増します。だから100gのオモリを追加。 

あとは波に負けないようモーターの出力をあげるために放熱をよくするとか、モーターが塩水でどうなるかとか、いろいろ思い巡らせながら1つずつ実験を進めています。

で、とりあえず今年の水中ロボコンまでの設計データをFIXしてあるので、公開しておきます。ソフトの部分はBricRoboの設計データだけで、コード生成したあとの中身はついていません。まとめ上げるのが面倒なので、そのうち公開するかも、です。

3d

あと、3DのCADデータも。ソフトはAutodeskの123D形式なので、同じソフトで開けます(無料で使えるし)
タカチの防水ボックスを買って、印刷したパーツを取り付ければ同じものができます。 クワッドローター型とか途中の3Dデータもありますけど、最終的に使ったはこれだけでした。

○Enterprize Architect形式の設計データ: 20160829水中ロボコン.zip

○123D形式の3Dデータ: クラゲちゃん3Dデータ.zip

BricRobo

さて、プールでの調整を終えたら、海に行かなきゃ。

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水中ロボコン2016、始まりました

金曜日から水中ロボコンが始まってます。金曜は前準備、土曜日は調整、日曜日が本番って感じです。
金曜日は暑くて死にそうでした。屋根に覆われた潜水用プールって、ぜんぜん涼しくない。 今日はかなり涼しくて楽。明日も大丈夫そう。 でも、台風の風で外を這わせてあるLANケーブルが切れなきゃいいけど。

今年は選手じゃありません。水の中で何が起こっているのか、外から全然わからないし、プールが狭くて100人ほどしか入れないので見学の人数も絞ってしまう。 だから、水中やプールサイドでどんなことをやってるのか、ネットでライブ配信するお手伝いをすることにして、1年前から水中中継用ロボット作ってました。 やっと活躍、トラブルが起きなきゃいいけど。 いまのところなんとかなりそう。

カメラは3台。全部、IPカメラで、要するに防犯用のネットカメラです。大体、この手のカメラは有線LANか無線LANで繋がり、24時間連続動作が前提で、屋外で使用するものはかなりの防水性能があったりするわけで。 オマケに最近の中国製は安くてとっても高性能。 HD画質は出るしメモリに録画したりアラーム機能も多い。 日本製の1/3とか1/5ぐらいの値段で手に入ります。 みんなeBayで買いました。もう日本製が買う気にならないほど。

で、すでに2日間の中継は終わり、明日が最後です。 というわけで暇なら見物にどうぞ。

■8月28日(日曜日)

■8月27日(土曜日)

■8月26日(金曜日)

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